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wbc截瘫行走器——关于“技术功労赏”受奖-九游会网页
关于“技术功労赏”受奖
作者:滕谷秀次
翻译:李建章
时间:2009年5月8日
单位:smc株式会社
1.开始
不曾想到荣获了“技术功労赏”,从而给了我很多惊喜,同时给我带来了很多复杂的心情,这次获奖,不但获得了精神上的奖励,而且还获得了一大笔经济奖励,关于那个“下肢瘫痪的残疾人步行装具的商品化工程”,还得从1991年到1995年那个关于新能源产业技术综合开发机构(nedo)的委托实施“荷重制御式步行辅助装置”工程的事说起,,当时参加这个工程的是川崎重工株式会社(负责制御),smc株式会社(负责空气压机器),高崎义肢株式会社(负责义肢装具),负责临床康复训练的是日本国立康复残疾人中心,通商产业省工业技术机械技术研究所〔(独)产业技术综合研究所〕的提议,才让俩下肢残疾人步行装具的研究的临床研究实验得到5年实施研究。
另外,过去有很少的资料关于这方面的记载,直到1994年日本油压气压学会的讲演会(山形县)以及1995年秋季油压讲演会(奈良市)关于这个“荷重制御式步行辅助装置”才有发表,笔者试图去回忆关于“荷重制御式步行辅助装置”的研究,有很多新的想法。
(余谈)“荷重制御式步行辅助装置”英文“weight bearing control orthosis”缩写。
2.wbc的研究开发的概要
wbc的研究小组开发出小型轻量的躯杆部,行走时人为变得容易迈出的让足部伸缩可变的专业结构,以及那个让动力源驱动的制御装置的开发,wbc的概述如图(1),写真(2),wbc摆动时足底变长,着地时足底伸张,能让整个过程非常圆滑,wbc足底可变特征见图(3)。
关于这个wbc步行装具,与现在的步行装具有不同特点是可变的足底伸缩装置,步行时腰的上下变化并不明显,另外,装具的刚性高,支撑期到摆动期的体重能够顺利地移动,步行时消耗的能量少。
3.关于wbc结构组成
·骨盆、躯干支撑机构: 本部分的构造由胸腰椎支具和长下肢支具组成,俩大腿之间由髋关节(wbc限位器)链接,进一步控制俩大腿的运动变化。
·足底伸缩装置:足底可变结构由上下俩部分构成,足底在伸缩时结合电子装置的信号完成脚底的伸缩驱动变化。
·微电脑系统:由8位数字的cpu处理的微型计算机的组成,拐杖上安装了可以驱动足底伸缩的控制开关,能够实现很圆滑地迈步,进一步的动力源是液态二氧化碳,足底的电子系统可以控制气体的消耗。
·传感器:传感器可以检测出本装置左右脚的前后位置所处于的状态。
·动力源:为了可以独立步行所采用的驱动源是液态的二氧化碳。
·杖:手杖上设置了一个可以控制足底伸缩变化的开关。
4.临床试验评价
临床试验评价:国内的4所残疾人康复医院是国立残疾人康复中心,尺渡温泉医院,富山县高志医院,兵库县社会福址事业综合中心负责临床研究,由4名双下肢截瘫的患者为期3个月的临床试验研究,试验的结果写真2,试验的结果,能够很圆滑的迈步,连续步行距离超过515m(动作压0.25mp)能够实现的步行周期2.2~2.9秒(步行率41~45步/分),比当初我们预想的目标好了很多。
5.结束
笔者的“技术功労赏”的获得感谢给予我参与的机会,感谢这次给予我表彰的表彰委员会。
注1) physical therapist;理学疗法驱动和身体康复中心。
参考文献
1) 矢野,别当,鸟居,藤谷:平成6年秋季油空压演讲会议文集121-124(1994)
2) 矢野,别当,鸟居,藤谷:平成7年秋季油空压演讲会议文集85-88(1995)
3) 技术研究组合 医疗福址机器研究所 二十年等
笔者介绍
藤谷秀次 君
smc株式会社,技术本部付
图(1)wbc示意图
图(2)wbc写真图
图(3)足底伸缩变化图
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